En los sistemas de control discreto realizados con
relés se tenía una lógica de control fija, alambrada en un panel. Hoy en día,
mediante los controladores programables, se consigue una lógica de control
configurable por programa que es fácil de modificar.
Los primeros controladores programables fueron
introducidos a partir del año 1969, en los cuales las funciones de relé fueron
reemplazadas por una lógica de estado sólido, manteniendo la notación lógica de
diagrama de escalera, usada para especificar y documentar lógica de relés.
Estos primeros controladores operaban en base a un programa fijo, definido por
las conexiones entre dispositivos.
El problema de los relés era que cuando los
requerimientos de producción cambiaban también lo hacía el sistema de control.
Esto comenzó a resultar bastante caro cuando los cambios fueron frecuentes.
Dado que los relés son dispositivos mecánicos y poseen una vida limitada se
requería una estricta manutención planificada.
Por otra parte, a veces se debían realizar
conexiones entre cientos o miles de relés, lo que implicaba un enorme esfuerzo
de diseño y mantenimiento.
Los "nuevos controladores" debían ser
fácilmente programables por ingenieros de planta o personal de mantenimiento.
El tiempo de vida debía ser largo y los cambios en el programa tenían que
realizarse de forma sencilla. Finalmente se imponía que trabajaran sin problemas
en entornos industriales adversos. La solución fue el empleo de una técnica de programación
familiar y reemplazar los relés mecánicos por relés de estado sólido.
Los 90 han mostrado una gradual reducción en el
número de nuevos protocolos, y en la modernización de las capas físicas de los
protocolos más populares que sobrevivieron a los 80. El último estándar (IEC
1131-3) intenta unificar el sistema de programación de todos los PLC en un
único estándar internacional.
Ahora disponemos de PLC's que pueden ser programados
en diagramas de bloques, lista de instrucciones, C y texto estructurado al
mismo tiempo.
De
acuerdo con la definición de la "Nema" (National Electrical
Manufacturers Association) un controlador programable es: "Un aparato
electrónico operado digitalmente, que usa una memoria programable para el almacenamiento
interno de instrucciones para implementar funciones específicas, tales como
lógica, secuenciación, registro y control de tiempos, conteo y operaciones
aritméticas para controlar, a través de módulos de entrada/salida digitales
(ON/OFF) o analógicos (1 5 VDC, 4 20 mA, etc.), varios tipos de máquinas o
procesos.
Aplicación
del PLC´s
El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso. La constante evolución del hardware
y software amplía constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el
espectro de sus posibilidades reales.
Su utilización se da fundamentalmente en aquellas
instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc., por tanto,
su aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier
tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de
su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y
rápida utilización, la modificación o alteración de los mismos, etc., hace que
su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se
producen necesidades tales como:
- Espacio reducido.
- Procesos de producción periódicamente cambiantes.
- Maquinaria de procesos variables.
- Instalación de procesos complejos y amplios.
- Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso.
Su uso se da
en:
- Maniobra de máquinas
- Maquinaria industrial de plástico
- Máquinas transfer
- Maquinaria de embalajes
- Maniobra de instalaciones:
- Instalación de aire acondicionado, calefacción...
- Instalaciones de seguridad
- Señalización y control:
- Chequeo de programas
- Señalización del estado de procesos
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